Robots

Middelbare schoolstudente bouwt robotgeleidehond met behulp van Nvidia Jetson

Een middelbare schoolstudente, Selin Alara Ornek, heeft machine learning en het Nvidia Jetson-platform voor edge AI gebruikt om een robot-blindegeleidehond te bouwen. Het project, genaamd IC4U, is een van de zeven robots die Ornek heeft gebouwd, waaronder een schoolhulprobot genaamd BB4All, die pesten kan voorkomen en gezondheidsmonitoring-functies heeft. Ornek komt uit Istanbul, Turkije, en heeft altijd al een passie gehad voor de kruising tussen AI, sociale goedheid en robotica. Ze is een autodidactische robotontwikkelaar en gebruikte de Jetson Developer Kit als een sandbox om te experimenteren en te bouwen. Ze is lid van AI4ALL, een non-profitprogramma dat AI inclusiever en diverser wil maken. Daarnaast is Ornek erkend door de European Youth Awards en de Women in Tech Global Awards. Ze won de eerste plaats in de 2021 Istanbul Bosphorus Robot Cup, wat haar talent in technologie bevestigt.

Ornek werd geïnspireerd toen ze op vakantie was in Frankrijk en een blindegeleidehond zag die zijn eigenaar begeleidde. "Ik dacht dat als iemand met slecht zicht zijn blindegeleidehond verliest, ze niet alleen hun beste vriend kwijtraken, maar ook hun ogen," zei Ornek. In het begin gebruikte Ornek ultrasone sensoren om afstand tot obstakels te detecteren, maar ze besloot een AI-toepassing te ontwikkelen die het gedrag van een echte geleidehond zou nabootsen. Met behulp van een ZED 2i Wide-Angle 3D AI-camera was het mogelijk om een breder scala aan visuele data te analyseren, zoals de afmetingen en snelheid van een object.

Om de ZED 2i-camera aan te sturen, gebruikte ze een Nvidia Jetson Nano developer kit. Ornek was onder de indruk van de prestaties van de ZED 2i-camera en wilde het systeem niet beperken tot simpele objectherkenningstaken. Ze breidde het systeem uit zodat het stopborden kon herkennen, de kleuren van verkeerslichten en verschillende waardes van papieren geld kon onderscheiden. Ornek wilde het systeem verder uitbreiden met winkelmogelijkheden, waardoor IC4U online via webscraping publiek toegankelijke bronnen kon vinden, met in de toekomst mogelijke koppelingen met online retailwinkels.

Op de lange termijn hoopt Ornek de mogelijkheden van IC4U uit te breiden naar slimme steden en ruimtes, en haar onderzoek voort te zetten met volgende generaties van AI-toepassingen zoals Jetson Orin. Ornek zelf kreeg een studiebeurs aangeboden aan de Universiteit van British Columbia, als ontvanger van de Karen McKellin International Leader of Tomorrow Award. Ze hoopt ook andere meiden te inspireren dat technologie leuk is en hen aan te moedigen om erin door te gaan. Mocht je zelf ook student zijn, dan kun je via Nvidia met korting een Jetson Orin Nano of Jetson AGX Orin Developer Kit kopen. Zie de voorwaarden op hun website.